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正文摘录:

《现代电子技术》2006年第16期总第231期》嵌入式与单片机司情况选用合适的算法，而作者开发的估计软件为此提供了便利的分析比较平台。3基础矩阵估计软件的设计与实现3.1设计思想及流程根据模块化软件设计思想，按照瀑布型开发流程逐步完成各部分设计0’，后一部分以前一部分为基础，前一部分以后一部分为目标，最终形成整个软件系统。其具体流程如下：(1)收集整理并编程实现各种基础矩阵估计方法，并以*.m函数文件形式保存；(2)添加相应的辅助函数文件，包括数据接口函数、规范化函数、结果显示函数和性能分析函数等；(3)在(1)，(2)的基础上构造工具箱，并添加示例和说明性文件；(4)开发图形用户界面.并添加帮助文档，形成整个软件系统；(5)软件维护及改进升级。3.2软件组成结构图1给出了软件的组成结构情况。；藤软什系统i惟!数集lI辅助函数集l_示例及说明文件…GuIII帮助文档剥藤图1软件的组成结构3.3图形用户界面为方便用户使用工具箱函数，利用。Matlab软件的用户界面开发工具GUIDE设计实现了软件的图形用户界面，该界面简洁清晰地体现出了软件的功能和特征。如图2所示。图2软件的图形用户界面用户界面由5部分组成，分别为数据输入区、算法选择区、性能比较区、结果显示区和帮助说明区，其中数据输入区允许用户选择不同的数据输入方式并显示数据信息。算法选择区可以选择不同估计方法并对参数进行设置，性能比较区可以显示并比较各算法的估计性能，结果显示区给出了所选方法的估计结果，帮助说明区给出了算法的原理说明和操作方法以及软件版本信息。3.4软件的特点及优势本软件平台具有如下特点和优势：(1)内容丰富，涵盖了常见估计方法，并引入了6点综合算法和基于遗传算法的估计方法等较新方法；(2)功能强大，提供了多种数据输入和结果显示方式，可以对估计算法进行可视化比较分析；(3)用户界面友好美观、操作方便.可以调整算法参数，便于比较不同参数条件下的估计效果；(4)提供了较详细的帮助文档，便于用户参考；(5)具有中英文两种版本，增强了软件适应性；(6)具有较强的鲁棒性和可扩展性。用户可以方便添加新方法或对已有方法进行改进。4仿真实例利用开发的估计软件对真实图像进行仿真实验。图3给出了实验所用的真实图像，图中标出了对应匹配点。表l列出了几种方法的估计结果。图4给出了使用改进8点法进行估计得到的对极距离图。所用真实图像图4改进8点法的对极距离图由表1可知，8点法在精度和速度方面优于7点法，而改进8点法的精度比8点法提高了近4倍，说明其有效降低了噪声干扰，同时改进8点法的精度与迭代法和RANSA(：法基本相当，并且运算时间分别缩短了约1／3和1／12。另外，由图4看出，改进8点法可以使匹配点比(下转第110页)】07iiiiiiiii忆箱其他算法一县鲁棒算法一迭代算法一