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正文摘录:

潘国泉：一种双通道微波辐射计高精度天线伺服系统4步进电机的定位控制过程天线的伺服控制系统采用S形加减速控制曲线，定位过程如图5所示。图4阶梯电流的形成图5步进电机定位控制过程(1)在O～f，段，天线以S形曲线加速，在保证不失步的条件下以最短的时间加速到最大速度。(2)在f，～f。段，天线以最大速度匀速运行，直到距终点为某一常数值(高、中、低速，常数值不同)时开始减速。(3)在f：～岛段.天线以S形曲线减速.以最短的时间减速到某一较低速度上。(4)在如～￡。段，维持这一速度继续前进，直到到达终点，停止步进脉冲输出。5控制软件设计控制软件的主要功能是：①实现俯仰、方位分时控制；②实现两单片机之间的相互通讯；③扫描按键输入；④中断接收测控计算机发出的控制指令；⑤分析控制指令；⑥产生符合频率要求的步进脉冲和转向脉冲；⑦实时显示和传送天线位置；⑧进行限位检测.防止过冲；⑨保存天线的位置等信息。所有控制软件代码都采用MCs一51汇编语言编写，可做到精确定时或延时，并可保证执行代码短，效率高。6结语该系统的最大优点是利用通用的AT89(：51和AT89(：2051实现了天线伺服系统的全数字高精度闭环控制，对步进电机进行了细分驱动。利用一套控制系统可以分时控制俯仰和方位运动，降低控制电路的复杂性，提高系统的可靠性，经实际测试，其定位精度小于0.1。。本伺服系统已装配到某型号的双通道微波辐射计产品上，实际使用证明，系统运行平稳，响应迅速，定位精度高。参考文献[1]AtmelAT89(：51LIsersManual.[2]AtmelAT89(：2051usersManual.[3]余永权，汪明慧，黄英.单片机在控制系统中的应用[M].北京：电子工业出版社，2003.作者简介潘国泉1965年出生.1991年毕业于河南师范大学计算机应用专业，工程师。主要从事天线伺服系统设计及数据接口和测控软件的开发工作。(上接第8页)每块采集板需要提供8路直流10V供电电源，由于高了仪表运行的可靠性。v／F转换供电只需满足比测量电压高，10V供电输出不(6)采用高频升压电源为V／F转换采样电路供电，既需要稳压处理就可以满足要求。解决了多路供电的需要，又缩小了供电变压器的体积。6结论(1)采用V／F转换的测量方法解决了电池组串联高电位与测量电路需要共地的矛盾。(2)对单电池直接采样，可充分保证测量的精度。(3)仪表采用分体式(把测量和显示分开)结构有利于仪表的安装。(4)光电隔离提高了测量电池组的能力。(5)几种数据通信的结合，使每个CPu分工明确.提参考文献[1]李树靖，林凌.李刚.串联电池组电池电压测量方法的研究[J].仪器仪表学报.2003，24(51)：212—213.[2]张恩利，徐小杰.侯振义.通信电源监控系统中蓄电池监控模块的设计[EB／0I。].http：／／www.telepower.com.cn／5／112／200569105338.htm.[3]吴少军，刘光斌.实用低功耗设计——原理、器件与应用[M].北京：人民邮电出版社，2003.作者简介张利国男.1979年出生，黑龙江五常人，大庆石油学院应用技术学院助教。