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正文摘录:

2006年第21期总第236信号(4个)组成。楼层呼叫信号用带指示灯的按钮直接控制PI。C的输入端子就可实现。羔黜簌，’。，——---u--————|—-一3层接线柱lI一一0磁铁螺钉2层接线柱1联接线十E皮带图导轨图24层电梯模块面板平层信号需提供的是开关信号。由于霍尔元件具有结构牢固、体积小、重量轻、安装方便、功率小、耐震动、不怕灰尘等优点，我选择了桥厢下安装磁铁，通过非接触的霍尔元件产生开关信号的方法。开关霍尔集成传感器与PLC的输入端子连接示意图如图3所示。图3霍尔集成与PI。C连接示意图2.2控制电梯的PLC编程本部分由教师指导学生根据所学的知识自己完成。可用梯形图或顺序功能图SF(：来编程。梯形图编出的程序简短，但可读性差，而且需要长期的编程技巧积累才能完成。建议学生用SF_C来编，根据呼叫信号和平层信号的变化控制PLC的输出端Y13.Y14，Y15产生升、降、停信号来进一步控制单片机的工作。要求学生编程时，Y13，Y14要互锁，避免同时接通，损坏步进电机。2.3输出部分(步进电机的控制与驱动)模拟电梯桥厢需根据呼叫和平层信号在短距离内(约25cm)不停上下移动和启停，尝试了用多种控制方法去控制直流和交流电机都不能满足要求，最后选用步进电机满足了设计的要求。通过对PI.c进行编程，能直接控制步进电机，但这样同一PI。C完成两种任务，就会运行两种不同的程序和有两种接口，本模块的设计会很复杂，这也偏离了设计的原意。为此设计了通过单片机控制步进电机的方法实现。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，他就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，他的旋转是以固定的角度一步一步运行的。步进电机具有瞬间起动与急速停止的优越性，速度可以控制得很慢，方便演示。控制步进电机必须由环形脉冲、信号分配、功率放大等组成的控制系统，方框图如图4所示。图4控制步进电机方框图步进电机的驱动电路如图5所示。心39【j，3w，图5步进电机驱动电路(1)脉冲信号的产生脉冲信号由程序控制单片机产生，如果给步进电机发一个控制脉冲，他就转一步，再发一个脉冲，他会再转一步，没有脉冲，就停止。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。为方便演示，速度要较慢，单片机程序设计电机转速为20ms。对单片机进行编程，当PI。c的Y13，Y14，Y15分别有信号时，使电机分别完成正转、反转、停止动作。程序如下：STOP：I.00P：FOR：FORl：0(jROOH0RI，P2，#OFFHJNBP1.O，FORJNBP1.1，REVJNBP1.2，ST0PJMPI。00PMOVRO.#OOHMOVA.ROMOVDRPT，#TABI。EMOVCA，@A+DPTRJZF()RCPLA；步进电机停止；Y13是否有信号，是则正转；Y14是否有信号，是则反转；Y15是否有信号，是则停止；正转至TABl。E取码指针初值；至TABI。E取码是否取到结束码(OOH)?；将Acc反相129