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正文摘录:

被检测的概率，巳为门概率。{jj搀与镰{龟：假设，雷达可以检溯出目标的距离和速度，并且雷达每次固定检测出可能存在目标5个的回波，即得到5组距离、速度数据。并假定目标的检测概率Pd为1.0，为计算方便可以假定门限内目标存在概率匕为0.99、设置检测区域为固定大小。并假设目标初始距离为80Km、速度为迎头100mJs，数据更新周期和计算周期为10ms，仿真时间为Is，即100个采样点。假设测量噪声为正态分布，均值为0，距离均方差为50m，速度均方差为5m／s。共仿真50次，计算出每个时间点上的均方差，并进一步计算全部仿真的均方差的均值、方差。比较用滤波器采用模型相同的Kalman滤波器。PDA滤波器与Kalman滤波器的距离均方差的均值分别为0.509、4.9374，速度均方差的均值0.5897、5.5775。PDA滤波器与Kahllan滤波器的距离均方栏目编辑I韩汝水I差的方差分别为0.0326、O.6817，速度均方差的方差为0.2536，0.8312。通过仿真，从仿真的结果表明(图1～图4)，在同等条件下，PDA算法更能在杂波干扰中保持对目标的跟踪，因此PDA算法不失为在杂波干扰环境中一种可行的滤波器。在实践中，PDA算法针对具体的环境采用相应的参数和模型，也取得较为满意的效果。羔参考文献1.Bar—ShalomY.&JafferAG.，AdaptiveNonlinearRlterforTrackingwithMeasurementsofUncertainOrigin，Proc.I1thIEEEConf.Decision＆Control，NewOdeans.LA，December1972.243_2472.Y.Bar-Shalom&E.Tse.Trackinginaclut-teredenvironment椭probabiTLsficdataassogiation，Automfics，V01.11，PP451—460，19753.周一宇.徐晖、安玮编著.电子战原理与技术.国防工业出版社.1995年4.蔡庆宇.薛毅.张伯彦著.相控阵雷达数据处理及其仿真技术.国防工业出版社.1997年5.何友、修建娟、张晶伟.关欣等编著.雷达数据处理及应用+电子工业出版社.2006年镧go结褥千瓦不等，与之配合使用的2sD315A隔离式驱燃料电池城市客车行驶在诸如启动、变动模块，在实际的城市道路工况进行运行试验速、刹车等多种路况下时，其车用大功率DC／中，完全满足了不同路况下对于功率需求的驱DC内的IGBT(800A／1200V)常常处在300-400V动要求，已经安全无故障行驶总里程超过四万高压，或在极短时问内(≤200ms)承受近300A公里，是一款性能优良的大功率驱动模块。盐÷大电流的场合下，功率输出达几十千瓦到上百图3试验得到的IGBT驱动波形参考文献：1.CT-ConceptTechnologyLtd.DescriptionandApplicationManualforSCALEDrivers[M].aT-Con—ceptTechnologyLtd..1998.2.DuaISCALEDdver2SD315AforlGBTsandPowerMOSFETSCT-ConceptTechnologyLtd.，1998.3.张平.IGBT应用中的过流保护.电力电子技术.1996，30(2)：58‘594孙强陶健新型lGBT集成驱动模块2SD315A应用研究.现代电力.2003，20(7)：79～83