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正文摘录:

F蓄@ld卜‘，番@4d能的实现函数，该层的函数利用硬件抽象层中对寄存器操作的接口来访问CAN控制器来实现各种CAN控制器所能提供的功能。3.应用程序接口层：在该层中的主要提供给3个函数，初始化CAN控制器CANinit()、发送数据CANSendData0、接收数据CANRecieveData0。CH372驱动程序CH372芯片在本地端提供了通用的被动并行接口。CH372芯片的读写时序主要要求读写使能信号有一个2—10p_s的持续时间，并且在a0=l时写入命令，a0--0时读写数据。在本设计中，用LPC2119的IO口来表示CH372的各信号，并需要严格按照其时序要求用软件模拟其读写时序，一个典型的写数据子函数如下：USBWriteData(uint32Data){10；／／a0--0，表示以下写入为数据IOOPIN=Data；／／向数据端口写入数据IOOSET=0x00000020；／／rd=l，读信号无效IOOCLR=0x00000040；／／wr=0，写使能Delay8us(1)；／／延时8us，表示写信号有效宽度100SET=0x00000060；)在以上程序中，对各端口的操作先后代表了CH372的读写时序信号的先后，适当的延时表示有效的写／读选通脉冲WR／RD的宽度，其典型值为90到10000ns，我们选择251.ts。同理可得写命令，读数据子函数：USBWriteCMD(uint32CMD)，USBReadData()。调用以上子函数提供了发送和接收数据的函数：IRQ—CH372(void)，UploadUSBData(unint32Length，uint32Data[])。环形缓冲区在本设计中，设计了两个环形缓冲区，分别存放USB及CAN的数据，使其能同步发送，一个典型的缓冲区数据结构如下：栏目编辑ll韩汝水IIstructCANRecRinBuf【Uint32CANBuffMAXl.Uint32WritePtr；Uint32ReadPtr：}数据元素是无符号32位整数，MAX为环形缓冲区最大长度，WritePtr为读指针，ReadPtr为写指针。读写指针初始化为writePtr=ReadPtr--0。通过CAN控制器接受的数据存放在环形缓冲区CANRecRinBuf中，再读出数据从USB端输出，保证了数据通信的可靠性。上位机监控界面安装CH372的上位机驱动后，基于CH372的USB设备就可以被上位机识别了。调用CH372提供的动态连接库CH372.dll及其相应的LIB文件CH372.Lib和头文件CH372.h，以建立上位机的工序，调用CH372提供的库函数CH3750penDevice0、CH375C10seDevice()，用于打开和关闭设备，调用CH375WriteData0；CH375ReadData0接收下位机通过CH372发送上来的数据，并根据CAN总线数据的格式将其封装成CAN格式的数据，提供对CAN数据的收发CANDownload()，CANUpload0。用c++设计相应的图形界面以实现和下位机的通信。结缙在ABSECU的研发项目中，我们使用了此转换器将ECU的CAN数据转换成USB数据和上位机通信，ECU上传需监控参数，上位机下传标定参数。其硬件上使用ARM7内核的IAaC2119作为控制器，以及底层软件的设计确保了转换器在实际的ECU开发的CCP标定的工程中，在大量数据进行传输的过程中有较好的可靠性。止j参考文献：1.QinHengElectronics.CH372Datasheet[EB／OL].hltp：／／winchiphead.corn／，20062.PhilipsLPC2119Datasheet[EB／OL]http：／／www.zlgmcu.corn／，2006