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正文摘录:

错性能好，可以大大降低后期的维护、维修、扩充成本。但是，目前的智能停车场多数采用了CAN_bus总线和：RS一232、RS一485通讯混合使用的方式，在一定程度上会造成网络负载不平衡，限制了CAN—bus,总线发挥最大限度的性能优势。下面将以CAN_bus总线组建的停车场收费和管理系统为例，介绍一整套的智能停车场改进方案，从而体现出CAN—bus总线的整体优势。智能停车场cAN_bUS方案3.1CAN—bus简介CAN(ConI.。rollerAteaNetwork)总线最早由德国BOSCH公司提出，主要用于汽车内部测量与控制中心之间的数据通信。由于其良好的性能，在世界范围内广泛应用于其他领域当中，如工业自动化、汽车电子、楼宇建筑、电梯网络、电力通讯和安防消防等诸多领域，并取逐渐成为这些行业的主要通讯手段。现场总线CAN-bus的特点：1、国际标准的工业级现场总线，传输可靠，实时性高；2、传输距离远(最远10KM)，传输速率快(最高1Mbps)；3、单条总线最多可接110个节点，并可方便的扩充节点数；4、总线上各节点的地位平等，不分主从，突发数据可实时传输；5、非破坏总线仲裁技术，可多节点同时向总线发数据，总线利用率高；6、出错的CAN节点会自动关闭并切断和总线的联系，不影响总线的通讯；7、报文为短帧结构并有硬件CRC校验，受干扰慨率小，数据出错率极低；8、对未成功发送的报文，硬件有自动发功能，传输可靠性很高；9、具有硬件地址滤波功能，可简化软件的协议编制；10、通讯介质可用普通的双绞线、同轴电缆或光纤等；ll、CAN—bus总线系统结构简单，性价比极高。3.2总体介绍通讯方案涉及了停车场的几乎所有的控制功能，包括进出口控制、远程控制、车场导向、车场车位自动检测、车场智能灯光控制。方案中不包含音频、视频的传输，因为音频、视频的传输一般是与控制总线分开的。整个系统中，通讯主干线仅为一条双绞线，各个通讯终端的控制器直接连接到总线上；并且，各个控制器在网络中的地位可以是平等的，就是说没有“主机”和“从机”的概念，任何一个节点都可以启动数据的传输，避免了采用Rs一485的主机轮询方式，从而保障数据的实时性。在CAN_bus总线上，既可以实现点一点之间的通讯，也可以实现多点广播方式的通讯，实时性和灵活性都可以得到良好的保证。例如，车位探测器可以根据车场内车的进出变化，直接传输空位数量到车位显示器显示出来；而不必先传输到管理机上，再由管理机传到车位显示器。当然管理机也可以接收到该信息，用于数据库记录。智能停车场的通讯距离受CAN_bus总线的波特率制约；在20K19ps通讯速率时，可以在达到3KM的通讯距离(使用同一条双绞线)，能够满足绝大部分需求。本方案中，按照位置的不同，将54城市停车uI“banParking2008年第1期停车场系统分为两个部分：车辆的进出口控制、车场内部控制。3.3车辆的进出口控制车辆的进出口控制部分主要功能是车辆进出的管理、收费、出票和显示等。系统的布线结构如图l所示。系统中的CAN—bus网络采用直线拓扑结构，各设备节点通过支线连接在CAN_bus主线上。在车场入口处，当地感检测到有车辆经过时，人口控制器向计算机管理节点发送信号，请求启动整个管理系统(此前系统处于休眠状态，以节约能源)，使系统立即进入工作模式。入口控制器通过射频或GP。RS方式读取车辆的电子卡信息，并通过CAN—bus总线传到管理计算机上，并与摄像机取得的车辆信息(车型、车牌等)相对照，如果是“合法”用户则打开道闸、点亮绿色交通灯，允许车辆通过。当道闸处地感检测车辆已通过，并且入口处地感未检测到有新的车辆进入，则仍由入口控制器向计算机管理节点报告系统空闲，可以进入休眠模式。其他功能，比如出口控制器、收费功能等，都可以按同一方式管理。系统中，管理节点采用安装PC—CAN接口卡的通用PC机，与执行不同功能、安装不同位置的终端设备进行通讯。常用的PC—CAN接口卡有：PCI—CAN接口卡、ISA—CAN接口卡、USBCAN‘区位引导指示牌镰车场照明灯辫车位检测器：：：：=墓龚妻囊==蕞莆爨图2车场内部CAN—bus布线及结构图