《电工技术》2008年第4期摘录:里曜珊PLc控制技术的数据结构
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正文摘录:
里曜珊PLc控制技术的数据结构为F>PO(参数过程数据体)形式。PLC依次可以向每台装置发送6个过程数据字,再从装置接受6个过程数据字。通过过程数据字,PLC将各装置的起、停命令等逻辑控制量和速度给定、力矩给定等数字控制量作为过程数据传给调速装置,而整流器和逆变器通过CBl板将直流母线的电压、电流、电机的实际转速、力矩、输出电压、电流以及调速装置的状态字等过程数据传送到PLC,实现逻辑联锁和顺序控制。2主回路配置根据出口处传动系统特点,我们采用了共用Dc母线方式的变频器多机传动系统。全数字交流变频调速系统主回路由进线电抗器、可逆整流器、自耦变压器、逆变器、输出电抗器、三相异步交流电机和脉冲编码器组成(如图1所示)。系统共用1套可逆整流装置及公共直流母线,取消了能耗制动单元。在正常工作时集卷站的整流逆变单元处于整流工作状态,即能量回馈到直流母线上,而其他逆变器则均处于逆变工作状态,将直流母线上的电能输送到对应的电机中。这样通过直流母线实现了逆变器之间以及逆变器和整流器之间的能量交换;将处于整流状态的整流逆变单元发出的电能通过直流母线输送到其他处于逆变状态的逆变器中,若逆变器逆变所需的总能量大于逆变器整流发出来的总能量时,可通过整流器从电网补充电能;反之,利用可逆整流器将电能回馈给电网。这样将原本需通过能耗制动器消耗的电能用于驱动其他电机或回馈到电网,大幅度地节省了电能。自耦变压器将可逆整流器逆变产生的电流经过电压提升,回馈给电网。整流逆变单元为交流变频调速系统的核心装置,其他全部选用矢量控制型逆变器。每套逆变器装置均用脉冲编码器测量电机转速,构成闭环速度控制系统。每台逆变器与电机之间均配有输出电抗器,以防止逆变器输出电压的dv/df太大对交流电机产生不良影响。集卷EPLci统安钢高线采用了DC母线下的6SE70变频器多机交流传动系统。整流回馈单元采用输入380—460V,输出510~620V宽电压范围的整流装置。本系统输入400V,输出510V。双臂芯棒的旋转传动装置与线卷运输车传动装置都采用6SE7027—2TD61逆变器;传动方案为编码器矢量控制方案。双臂芯棒电机型号规格为9VL326THT[)A8831AA30kW,制动抱俐是和电机成套的电磁抱闸,抱闸的控制采用两门子6SE70标准的控制方案;线卷运输车由1台YTSP280S一4型30kW电机驱动;线卷托盘升降的传动装置采用6SE7031—2TF60逆变器,电机型号规格为YTsF'28046型45kw(电机成套抱闸已拆除不用):增加制动抱闸型号为:ZWZ一一400/50CI。线环分配器、内芯轴升降分别由1台55kW、7.5kw电机驱动,电机都由6ES7022—6Tc61变频器单独传动;系统中每台电机既可以单独处于电动状态,又i叮以单独处于制动状态,还可以单独调速。3集中整流一分段逆变应用特点共用直流母线可畎大大减少整流器和制动单元的重复配置,结构简单合理,经济可靠。此系统具有如下特点:(1)正常运行时,可以实现电机电动状态和再生制动状态的能量自动补偿。各电机工作在不同状态下,能量回馈互补,优化了系统的动态特性:采用直流母线可最好地平衡能量分配。在机组全线制动时,又可将制动能量回馈给电网。(2)共用直流母线的中间直流电压恒定,电容并联储能容量大;使供电整流单元的容量和全部系统的供电变压器的容量选得比较小,设备可得到较高的性价比。(3)本系统运行以后,提高系统功率因数,降低电网谐波电流,提高系统用电效率,节电35%以上。(4)采用直流母线的变频调速系统后,电机运行特性较好,电机的转速降低,且由于变频器功能强大,可靠性高,使得机械故障、电器故障减少,设备寿命延长,图1带整流回馈单元及直流母线的变频器系统30wwwchl._aetneI电l:技术从而大大减少了设备维修工作量和费用。(5)可阻协调整条生产线各台电机停车。多机传动系统中每台单机的再生能量可以被充分利用,多台变频器一般不会同时处于制动状态下,少数制动的逆变器回馈到直流侧的能量,可以被正处于电动状态下的另一些逆变器所吸收。4结束语本系统于2001年5月投运以来,运行状态稳定、可靠,集卷筒内盘卷的收集完全由PLC自动完成,大大降低了工人的劳动强度,提高了
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