《流程工业》2006年第3期摘录:鎏堕塑萋号攀铆筐鲞图21.反馈
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正文摘录:
鎏堕塑萋号攀铆筐鲞图21.反馈杆(1)2.反馈弹簧(6)3.反馈凤箱(7)4.气动功率放大器(7下部)5.电/气转换器(21)为例(参考图3)。我们设:调节阀为Fc(气开);定位器为正作用A)阀位根据输入信号成比例动作输入信号f—Pe点气压f一反馈风箱中连杆(9)向左动作一压紧弹簧(6),挡板(10.2)靠近喷嘴(10.1)一输出风压f一阀杆(对于气开阀)T一压紧弹簧(6)一反馈风箱中连杆(9)向右动作一挡板(10.2)离开喷嘴(10.1)一输出气压(Pst)l。当反馈弹簧的力与反馈风箱的力平衡时,阀位保持与输入信号对应的位置。B)定位当输入信号不变时:由于工艺条件变化导致阀杆f一压紧执行器弹簧一压紧弹簧(6)一反馈风箱中连杆(9)向右动作一挡板(10.2)离开喷嘴(10.1)一输出气压J一由执行器向下的弹簧力使阀位回到原来的地方。由于工艺条件变化导致阀杆l一放松执行器弹簧一放松弹簧(6)一反馈风箱中连杆(9)向左动作一挡板(10.2)靠近喷嘴(10.1)一输出气压f一使执行器向上运动使阀位回到原来的地方。2.数字阀门定位器数字阀门定位器与模拟阀门定位器的主要区别是:偏差计算、反馈信号处理、输入/输出信号处理等采用了数字集成电路和微处理器进行处理。以SAMS()NTYPE3’780为例,参考图4和图5:定位器的输入模拟信号经A/D转换后至微处理器(2);阀门的变化信号经过位置感应传感器(5)和A/[)转换也同时到达微处理器。微处理器根据输入信号和阀位信号的偏差经过计算和输出控制信号使供气电磁阀3和排气电磁阀4工作,使阀位与输入信号相对应。通信用的HART信号是经过解调器(1)后至微处理器。3.HART定位器HART定位器同模拟定位器的主要区别是:1)定位器在接收4—20mA模拟信号的同时,还可接收到在4~20mA模拟信号上叠加的一个带有HART传输协议的交流信号。2)模拟的4—20mA信号用于控制阀位,定位器可以用模拟信号发生器进行阀位调校。3)HART信号主要用于定位器的设定和组态以及阀门的故障诊断(取决于定位器功能)。4.PROFIBUS和Fieldbus定位器主要特点是:1)信号的传输是通过PROFIBus或Fieldbus协议的区域总线进行的。2)定位器不能直接接受4—20mA的模拟信号。3)定位器中含有符合相关协议的输入,输出及PID控制模块。4)检查和调校定位器;必须用能与定位器进行通讯和含有应用软件的设备进行。定位器的基本功能1.比例动作和定位作用比例动作:根据输入的信号,使阀门的阀位与输入信号相对应。定位作用:当输入信号固定时,阀位不受工艺条件的变化而变化。2.功率放大针对气动输入信号而言,定位器可将输入的气信号;通过定位器中的气动功率放大器进行放大,使微小的信号就可以控制阀门动作。3.提高阀门的控制精度由于定位器是根据输入信号与阀门位置的偏差对输出信号进行调整的,一旦输入信号与阀门位置有偏差,定位器将自动调整输出信号以改变阀位,直到阀位与输入信号相对应为止,这样大大提高了阀门的控制精度。4.克服摩擦力由于定位器本身的定位闭环控制,当摩擦力变化时(指阀杆的填料、执行图3器的密封等部分的摩擦力);定位器可以根据由摩擦力造成的位置偏差,自动增加或减少输出到执行器的压力,以克服摩擦力对阀门开度造成的影响。5.改变作用方式通过定位器我们可以改变阀门的作用方式。根据阀门的作用方式我们可按表1来设定定位器的正、反作用。6.改变阀门特性曲线阀门的流量特性,除了在阀门制造时通过改变阀芯/座的形状来实现外;我们还可以在定位器中,通过改变反馈量(模拟定位器)0:~/20(~/20()6譬毒qE黔310:)6一藏曩u^程u。‘
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